亲人犯法一般不会连累家人，谁犯罪的谁承担，排除共犯之类的。在法律上，成年人犯罪属于个人行为，只要父母没有参与，就不会牵连父母，父母不应承担任何责任。但是，成年人犯罪后，与被害人达成民事赔偿协议，取得被害人的谅解，被害人出具《谅解书》，是可以从轻处罚的。对被害人的赔偿应由犯罪嫌疑人承担，但是，父母往往为了争取对小孩从轻处罚，会自愿对被害人的损失进行赔偿，就会连累父母。

一、批捕前出了谅解书以后可以撤销案件吗

批捕前出了谅解书以后一般是不能撤销案件的。对符合情形的案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉决定。积极赔偿被害人取得被害人谅解的可以从轻处罚，但不是免除或者不追究其刑事责任。

二、盗窃公诉案得到谅解书后会怎么判

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

《刑事诉讼法》第二百八十八条

下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。