可以。债权属于遗产，先确定遗产继承问题，该债权归谁所有，还是按比例继承。最好到法院搞个司法确认遗产继承问题，然后凭借欠条以及司法确认书起诉至法院要求给付欠款，赔偿利息损失。

需要证明该继承人是继任的唯一债权人，如果债权被多人继承，而只有部分继承人主张债权，那债务人是不能完全偿付的。债权人有多个继承人的，要实现债权，必需所有继承人一致同意，所以可能需要一份公证书或协议书，证明这个继承人是唯一的债权继承人或除该继任债权人之外不再有其他债权人，且债务人偿付之后债权债务消灭，债务人不再对其他人承担该债务。另外需要注意的就是诉讼时效，需要及时行使债权。