抢夺武装部队印章罪的认定条件如下：

（一）客体要件。本罪侵犯的客体是武装部队公文、证件、印章管理秩序。

（二）客观要件。本罪在客观方面表现为盗窃或抢夺武装部队公文、证件或印章的行为。

（三）主体要件。本罪的主体为一般主体。

（四）主观要件。本罪在主观方面必须出于故意。

构成抢夺武装部队印章罪公司可以辞退吗

构成抢夺武装部队印章罪公司可以辞退，根据规定，劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：

（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；

（二）严重违反用人单位的规章制度的；

（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；

（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；

（五）因法定情形致使劳动合同无效的；

（六）被依法追究刑事责任的。

事实上，我国法律制度中对任何犯罪行为的量刑都和犯罪情节相关，像抢夺武装部队印章罪，该罪本身属于行为犯，所以实施了抢夺武装部队印章的行为以后，没有造成任何严重后果也会被判刑，但未造成严重后果和造成严重后果的判刑标准肯定不一样。

《刑法》第一百六十八条，国有公司、企业的工作人员，由于严重不负责任或者滥用职权，造成国有公司、企业破产或者严重损失；

致使国家利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；致使国家利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑。

国有事业单位的工作人员有前款行为，致使国家利益遭受重大损失的，依照前款的规定处罚。

国有公司、企业、事业单位的工作人员，徇私舞弊，犯前两款罪的，依照第一款的规定从重处罚。