要求履行合同有诉讼时效的限制，诉讼时效期间为三年。但是合同中包含以下内容的没有诉讼时效的限制：

1、请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

2、不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

3、请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。

抗辩权有诉讼时效限制吗

抗辩权是形成权，不受诉讼时效限制。抗辩权是阻碍请求权的行使。诉讼时效经过抗辩权本来就是抗辩权之一，时间一过就是永远过了，当然不适用诉讼时效。当相对人提出某一请求权时，你才可以提出抗辩权，相对人不提请求，你也就无所谓抗辩权。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。