起诉公司，应当符合起诉条件，并有相关证据。起诉是指当事人因民事纠纷向人民法院提起诉讼，请求人民法院按照法定程序进行审理的行为。即请求法院通过审理，使被告承担一定的法律责任和义务。公诉人必须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实依据，也属于法院管辖。

如何起诉公司拖欠工资

起诉公司拖欠工资的方式如下：

1、立案起诉阶段诉讼的开始是要先到法院立案，立案通过后书记员才能排期和确定开庭时间。立案时需要做好相关的准备：

（1）整理资料和证据：立案前需要先准备好相关的材料，包括原被告的个人信息资料和相关的继承诉讼证据，例如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明和赠与扶养协议等等；

（2）书写和递交起诉状。

2、庭审阶段立案通过后，法院会发送传票，传票中会记载开庭的时间以及原告提供的各项起诉材料，供由被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就针对证据的效力、证据的证明能力以及证据是否真实合法等进行法庭辩论。甚至有和解意愿的，可以当庭在法官的主持下进行和解；

3、诉讼执行阶段庭审结束后，法院根据实际情况作出了判决，在收到判决书之日起十五日内不提出异议或者是上诉的，该判决生效。被告在判决生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申请强制执行。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。