醉驾初犯，如果符合取保候审条件，可以申请取保候审。

1、犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，公安机关、人民检察院可以对其取保候审。

2、犯罪嫌疑人、被告人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以进行取保候审。

一、犯罪取保候审的条件有哪些？

犯罪取保候审的条件：1、犯罪嫌疑人或被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，可以对其适用取保候审强制措施。2、犯罪嫌疑人或被告人可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以对其适用取保候审强制措施。3、犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，应当对其适用取保候审强制措施。4、犯罪嫌疑人或被告人羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，应当对其适用取保候审强制措施。

二、集资诈骗罪犯罪情节较轻可以取保候审么

只要犯罪嫌疑人符合条件，就可以申请办理取保候审。根据《刑事诉讼法》第67条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

三、取保候审是否是指证据不全

犯罪嫌疑人成功申请取保候审并不是指证据不全，而是指其符合取保候审的适用条件。《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。