公安司法人员在接受报案、控告、举报或办理案件过程中，发现有依法应予回避的情形的，应当自行提出回避。没有自行回避的，当事人和他们的法定代理人有权申请他们回避。当事人和他们的法定代理人申请审判人员回避的，可以口头或者书面提出，并说明理由。口头提出申请的应当记录在案。根据刑事诉讼法第29条提出回避申请的，应当提供有关证明材料。

审判人员、检察人员、侦查人员(包括书记员、翻译人员和鉴定人)的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。根据这一规定，各级法院的正职院长有权决定本院其他审判人员的回避，各级检察院的正职检察长有权决定本院其他检察人员的回避，各级公安机关的正职负责人有权决定本机关从事侦查工作的人员的回避。但法院院长的回避，涉及的问题较多，影响也较大，故而应由本院审判委员会讨论决定。审判委员会讨论院长回避问题时，由副院长主持，院长不得参加。检察长的回避也应由本院检察委员会讨论决定。检察委员会讨论检察长同避问题时，由副检察长主持，检察长不得参加。公安机关内部没有类似于审判委员会或检察委员会这样的组织，为确保检察机关对侦查工作的有效法律监督，对公安机关负责人的回避，要由同级检察机关的检察委员会讨论决定。

以上回避审查程序不仅适用于当事人申请回避的情况，也适用于公安司法人员自行主动回避的情况。审判人员、检察人员、侦查人员或者书记员、鉴定人、翻译人员等提出回避要求的，也应分别由有回避决定权的组织或个人进行审查，并作出决定。

当事人及其法定代理人对出庭的检察人员、书记员提出回避申请的，人民法院应当通知指派该检察人员出庭的人民检察院，由该院检察长或检察委员会决定。

根据刑事诉讼法第30条的规定，有回避决定权的组织或个人经过对当事人等的回避申请或有关公安司法人员自行回避的请求进行全面审查后，如果发现公安司法人员确有刑事诉讼法规定的回避情形的，应当依法作出决定，令其回避。

这种决定一经作出，即发生法律效力，该公安司法人员应立即退出刑事诉讼活动。考虑到刑事侦查工作的紧迫性和特殊性，也为了防止审查回避影响侦查活动的及时进行，刑事诉讼法第30条第2款规定：对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。根据这一规定，侦查人员在提出自行回避或当事人提出要求其回避的申请以后，可以照常进行刑事侦查活动，直到有关组织或个人依法对这一回避进行审查并作出正式的准许回避决定之后，该侦查人员才能停止对案件的侦查工作，但其他侦查人员应立即接替其继续或重新开始侦查工作。