一、无证驾驶法律界定情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》（简称《交法》）及实施条例和各地方的实施办法，以及公安部《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》的规定，无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：

1、没有驾驶证的;

2、未经考试，非法取得驾驶证的;机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。

3、驾驶证被注销、吊销的;

4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的;

5、驾驶证已超过有效期的;

6、驾驶证被暂扣的;

7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;

8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;

9、驾驶车辆超过最高准驾车型的;

10、未随身携带驾驶证的。

另外，使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，视为无证驾驶。

二、无证驾驶保险公司赔吗

无证驾驶保险公司是可以不理赔的，首先，无证驾驶出了事故，保险公司不负责赔偿，但应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，被保险机动车被盗抢期间肇事的；被保险人故意制造道路交通事故的，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

三、无证驾驶拘留有案底吗

无证驾驶拘留不会留有案底，构成刑事犯罪的刑事拘留才会留有案底，无证驾驶拘留属于行政拘留。案底又称犯罪人员犯罪记录制度，在我国法律中一般指有过刑事犯罪前科的档案记录，而该犯罪档案一般存放至公安部门与相关国家机关。