敲诈勒索致人死亡是抢劫罪。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

1、入户抢劫；

2、抢劫公共交通工具；

3、抢劫银行或者其他金融机构；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫造成重伤或者死亡的；

6、冒充军警抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

抢劫罪和敲诈勒索罪如何区分

区别主要有以下几方面：

1、客体差异，两罪虽都侵犯公私财产所有权，但抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利，侵犯双重客体是抢劫罪的必备要件，而敲诈勒索罪侵犯的客体仅为公私财产所有权。

2、两罪的客观方面不同，这是区分两罪的关键。虽然二罪都可以使用威胁手段，但威胁的内容、方式、程度、时限上都有较大不同。

第一，威胁的内容不同，抢劫罪是以当场使用暴力或以暴力相胁迫，当场劫财，如遇抵抗将立即施加暴力，而敲诈勒索罪的威胁一般是扬言将要实施，如不答应将在今后的某个时间实施；

第二，威胁的范围不同，抢劫罪的威胁范围单一，一般只针对被害人的人身安全，而敲诈勒索罪威胁的范围广泛，可以是被害人的人身安全、财产安全或名誉，也可以威胁被害人对其亲属或利害关系人实施；

第三，威胁的方式不同，抢劫罪的行为人必须是当着被害人面直接表示，而敲诈勒索罪的威胁可以是当面表示，也可以通过书面、电话、短信或第三人转达等方式，不用当面向被害人表示；

第四，精神强制的程度不同，抢劫罪的行为人要通过人身威胁给被害人精神上造成恐惧，而敲诈勒索罪行为人要让被害人感到无奈或迫于压力；第五，取得财物的时间不同，抢劫罪是威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪可以是当场，也可以是事后。

从强度来看，自然是抢劫罪的强度要大于敲诈勒索罪，从而也导致了在量刑上面，对抢劫犯罪的处罚要高于敲诈勒索罪的处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。