在法定继承人中，被继承人子女先于被继承人死亡的，继承人子女的直系亲属有代位继承权，所以继承人子女有继承权。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

一、代位继承和转继承的区别有哪些？

1、继承人死亡的时间不同。代位继承中继承人先死亡，或者和被继承人同时死亡，转继承是被继承人先死亡，继承人在被继承人死亡之后、遗产处理之前死亡。

2、继承的性质不同。转继承是对第一次继承基础上的再次继承，如爷爷死亡后，父亲还来不及取得应继承的遗产就去世，由孙子来继承父亲从爷爷那里继承来但还未分配到手的遗产；而代位继承是直接由继承人的晚辈直系血亲继承被继承人的遗产。

3、代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，且不受辈份限制；而转继承人却没有直系血亲的限制，继承人的子女、配偶、父母或其他继承人都有继承权。

4、转继承即可以是法定继承，也可以是遗嘱继承；代位继承只发生在法定继承中。