公司清算的两种启动方式有：

1、公司自行清算的启动。是在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2、公司强制清算的启动。主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。主要指通过人民法院指定清算组开始清算。

个人独资企业清算的方式有哪些

1、投资人自行清算

个人独资公司的投资人自己对企业进行清算。本条作出这样的规定，是因为个人独资企业是投资人一人投资，财产为投资人个人所有，不存在其他投资人的问题。不像公司、合伙企业那样，由若干股东或者合伙人组成，清算会涉及其他股东或者合伙人的利益，因此，清算也要由全体股东、合伙人或者股东、合伙人指定的第三人进行清算。比如公司法规定，公司解散，应当在十五日内成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由股东大会确定其人选。合伙企业法规定合伙企业清算，清算人由全体合伙人担任。未能由全体合伙人担任清算人的，经全体合伙人过半数同意，可以自合伙企业解散后十五日内指定一名或者数名合伙人，或者委托第三人担任清算人。

2、债权人申请人民法院指定清算人进行清算

这是对个人独资企业债权人一项权利的规定。因为个人独资企业解散清算，直接关系到债权人的利益。如果债权人出于各种考虑，不想让投资人自行清算，而要求由法院指定清算人进行清算，这种要求也是应当的。

《公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。