债务人逼迫写的借条是不合法的，属于可撤销合同。法定可撤销合同有：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订了合同；一方实施欺诈行为签订的合同；一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思签订的合同；重大误解签订的合同；法定其他情形等。

一、委托合同可以撤销么？

可以撤销。可撤销的委托合同包括如下情形：（1）受合同相对方或第三人欺诈、胁迫，使合同一方违背真实意思签订的合同，受欺诈或胁迫方有权请求法院或仲裁机构予以撤销；（2）基于重大误解签订的合同，合同当事人可以申请法院或仲裁机构予以撤销；（3）一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

此外，除上述情形下撤销合同外，委托人可以随时请求合同，因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

二、民法典规定合同纠纷是否可以使用撤销权

《民法典》规定合同纠纷是可以使用撤销权的，可以使用撤销权的合同主要有：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订的合同；一方实施欺诈行为签订的合同；一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思签订的合同；重大误解签订的合同；法定其他可以撤销的合同等。