一、承诺书无效的条件

承诺书无效的条件如下：

1.无民事行为能力人实施的；

2.限制民事行为能力人依法不能独立实施的；

3.一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的；

4.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的；

5.违反法律或者社会公共利益的；

6.以合法形式掩盖非法目的的。

二、承诺书可以公证吗

承诺书可以公证。承诺书是否公证可根据实际需求来定。承诺书实际上是合同的一种，不公证也能具有法律效力。公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证机构的证明活动与人民法院审理案件的诉讼活动不同，公证处只能给你证明你的承诺书上的签名按指印是真实的。如果承诺书中如涉及财产内容的，相关的证书如房产证，则需要公证。

三、承诺书可以代签吗

承诺书可以代签。没有委托人签字别人代签的合同可以事后追认。合同的效力是待定的，如果当事人不认可，则协议无效。如果代写人有表见代理的情节，则合同还是有效的。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第一百六十二条代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

第一百六十八条代理人不得以被代理人的名义与自己实施民事法律行为，但是被代理人同意或者追认的除外。代理人不得以被代理人的名义与自己同时代理的其他人实施民事法律行为，但是被代理的双方同意或者追认的除外。