最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定（二）第二十条规定，公司未经清算注销登记，导致公司无法清算。债权人主张有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东，以及公司实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应当依法予以支持。公司未依法清算注销登记的，股东或者第三人在公司登记机关注销登记时承诺对公司债务承担责任。债权人主张对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应当依法予以支持。也就是说，公司未经清算直接注销登记，损害债权人利益的，根据《公司法》的规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东是公司解散后的清算义务人。因此，如果公司未经清算注销登记，债权人可以主张追究有限公司股东和控股股东的民事责任。股东因上述违法行为无法清算的，应当对公司全部债务承担责任。

分公司注销是否需要清算

公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：

1、成立清算组。

2、展开清算工作。

清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。

3、通知债权人申报债权。

4、提出清算方案。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。

在清算进行完以后，才能进行注销。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定（二）第二十条