依据《刑法》的规定，犯罪是指触犯我国刑法，做出危害国家安全、破坏社会秩序、危害公民人身财产安全、破坏经济秩序等行为，要追究刑事责任的情形。

而犯罪行为很多是会造成危害结果产生的，但产生危害的结果并不一定是犯罪既遂的条件，有些犯罪是属于行为犯，即使没有危害结果的发生，做出危害的行为，就会构成犯罪，而这类犯罪称为行为犯，常见的行为犯罪如报复陷害罪、非法搜查罪、非法侵入计算机信息系统罪等，而大部分危害国家安全的犯罪都是属于行为犯。行为犯是与结果相对应的，结果犯需要有犯罪危害结果的产生才会构成犯罪。

刑事犯罪可以分为行为犯、结果犯等，所以危害结果的产生，并不是犯罪既遂的唯一条件，做出犯罪的行为，触刑法，虽然犯罪的危害没有产生，但也有可能会构成刑事犯罪的。

犯罪故意要有危害结果的认识吗

依据我国刑法的规定，故意犯罪是指犯罪分子主观上要做犯罪的行为，并且希望犯罪结果的发生，所以故意犯罪要有危害结果的发生。

相关法律规定

《中华人民共和国刑法》

第十四条【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

第十五条【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。