公司之间的债权债务纠纷起诉程序：一、选择管辖法院；二、申请财产保全；三、申请支付令；四、申请破产还债。判决书、裁定书、调解书、支付令发生法律效力后，债务人未按照上述文书所确定的期间履行债务的，债权人可以申请人民法院强制执行。申请执行的期限，双方或一方当事人为公民的为一年，双方是法人或者其他组织的为六个月。

一、公司欠货款要怎么处理

拖欠货款的起诉程序如下；

1、原告向法院提起诉讼，应当提交诉状和相关证据材料，并根据被告人数提交诉状和证据副本。符合受理条件的，应当立即受理，办理相关立案手续；

2、法院在受理案件后5天内向被告发送起诉书的复印件、起诉通知书、诉讼权利义务通知书、举证通知书、开庭发票。被告应诉后，向原告发出开庭发票；

3、开庭审理。当事人不服一审人民法院的判决或裁定，可在法定期限内向一级人民法院提出上诉。当事人不服民事行政判决的上诉期为15天，裁定为10天；不服刑事判决的上诉期为10天，裁定为5天；

4、当事人、当事人的法定代理人或有利害关系的案件外人认为人民法院已经发生法律效力的民事、行政判决、裁定和调停错误的，可以申请再审；

5、判决书、裁定书、调停书、支付命令发生法律效力后，债务人未按上述文件规定的期限履行债务的，债权人可以向人民法院申请强制执行。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十六条规定，人民法院受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；申请不成立的，裁定予以驳回。债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。

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