可以，《公司法》和《公司注册资本登记管理规定》并未对公司注册资本未全部实缴到位的公司对外投资行为有所约束。只要产权归属明确且归属于出资人(土地使用权除外)、价值能可靠计量的货币资产、实物资产、工业产权、非专利技术出资，都应该是可以的。对外投资的限制主要是：

1、不能成为对投资企业债务承担连带责任的出资人(就是不能投资合伙企业)

2、必须经过董事会/股东会/股东大会决议

3、不得违背公司章程的限制。

一、公司注册资本认缴的期限是多久？

目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。

公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗？所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。

二、公司注册资本认缴是什么意思？

1、允许自主约定注册资本总额，取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，理论上公司全体股东(发起人)可以申办“一元钱公司”。

2、允许自主约定首次出资比例，取消首期出资额至少需达到认缴注册资本总额20%的规定，理论上公司设立时全体股东(发起人)均可以“零首付”。

3、允许自主约定出资方式和货币出资比例，不再限制公司全体股东(发起人)的货币出资金额占注册资本的比例。

4、允许自主约定出资期限，不再规定公司全体股东(发起人)缴纳出资的期限。

5、实行注册资本认缴登记制度。公司实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。

6、实行年度报告制度。不再执行企业年度检验制度，实行企业年度报告公示制度。