敲诈勒索未遂，是行为人已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的。行为人使用了威胁或要挟手段，但对方没有产生恐惧心理的；或者虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

一、未遂犯罪是否构成犯罪要件

犯罪未遂有犯罪构成要件。犯罪未遂构成要件有犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂相区别的根本标志这三个。

(一)已经“着手”实行犯罪

所谓已“着手”实行犯罪，是指开始了《刑法》分则所规定的具体犯罪的实行行为。着手是实行行为的开始，也是犯罪预备与犯罪未遂相区别根本标志。

犯罪未遂与犯罪预备的区别

犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”;而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。

(二)犯罪未得逞

这是未遂和既遂区别的关键。未得逞，是指没有完全实现分则条文规定的犯罪事实。如果由于意志以外的原因没有完全实现法定的犯罪事实，属于未遂;如果完全实现了就发展为犯罪既遂。判断既遂属于分则问题，因为行为人是否实现了分则条文规定的全部犯罪事实，是在分则条文中具体掌握的问题。在总则部分，从既遂与未遂一般区分的角度讲，可以根据具体犯罪是结果犯、危险犯，还是行为犯来分别把握。

(三)未得逞是由于意志以外的原因

意志以外的原因指并非出于行为人的意愿而是遭遇客观障碍，被迫停止。这是区别未遂和中止的根本标志。比较常见的意志以外的原因有：

1.被害人强烈的反抗。

2.被当场发现的。

3.第三人的阻止，比如，来了警察。

4.对于当场发现和误认来人被发现。

5.自身能力的不足，包括本人有严重的生理和心理缺陷的情况。

6.认识错误。

二、如何理解毒品犯罪的既遂和未遂的特征？

毒品犯罪的既遂是指行为人实施了走私、贩卖、非法持有毒品等行为，并且具有社会危害性或者已经造成了危害后果，犯罪目的已经实现。而毒品犯罪的未遂是指行为人已经着手实行毒品犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。

三、敲诈5000元会怎么判刑

敲诈5000元处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。威胁是指以恶害相通告迫使被害人处分财产，即如果不按照行为人的要求处分财产，就会在将来的某个时间遭受恶害。威胁内容的种类没有限制，包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、恐吓等进行威胁，威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可，不要求现实上使被害人产生了恐惧心理。