本罪侵犯的客体是国家对人犯的监督管理秩序;客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。行为的对象是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，劫夺监狱、看守所等关押场所的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，不构成本罪。犯罪主体是一般主体;主观方面是故意，即明知是押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人而予以劫夺。

在认定这类案件性质时，需要注意以下两个问题：

1.区分劫夺被押解人员罪与妨害公务罪的界限。押解人犯从广义上讲也属于一种公务活动，因此，劫夺被押解人员也具有妨害公务的性质。二者的主要区别在于目的不同，本罪必须具有劫夺人犯的目的，而妨碍公务罪不具有此目的;如果行为人不具有劫夺被押解人员的意图，仅以暴力、威胁的方法妨碍押解工作的，不构成本罪，但可以构成妨害公务罪。

2.关于罪数问题。行为人因使用暴力方法劫夺被押解人员，造成押解人员伤害或者死亡的，或者杀害押解人员后劫夺被押解人员的，或者劫夺被押解人员后为灭口又杀害押解人员的，应当按照数罪并罚的原则处理。