想要起诉欠款人的，可以这样起诉：1、向人民法院提起诉讼，然后提交起诉状，要求人民法院判决公司支付欠款；2、人民法院应当对起诉书进行审查；3、审查后，发现该诉讼是符合起诉条件的，应当予以立案，在立案后，会对该案件进行审理，会作出正确的判决，让公司在规定的时间向当事人支付欠款。

如何起诉公司

起诉公司应该在公司所在地人民法院起诉。

当事人需要写好起诉状，起诉状上应当写明公司的名称、住址、法定代表人信息等；携带起诉状和相关的证据到法院成功立案后，等待法院向公司方寄送法律材料，并向原告方寄送公司方的答辩状和举证通知；人民法院确定开庭日期后，会向双方寄送开庭传票；双方在开庭时间到庭参加诉讼；法院依法审理作出判决。

民事诉讼的整个过程，围绕解决民事纠纷这一基本任务，由若干各有其中心任务的阶段组成，同时各个阶段相互衔接，依次连续进行。法院的审判活动对民事诉讼的开始、发展和终结具有决定性作用，双方当事人的诉讼活动则对民事诉讼的开始、发展和终结具有很大影响。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十三条立案和受理

人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。