无证驾驶不一定要拘留。我国道路交通安全法明确规定，未取得机动车驾驶驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。注意是可以并处十五日拘留，所以无证驾驶不一定要拘留，但一定会被罚款。是否作出拘留的决定，需要公安机关交通管理部门根据具体情况作出该行政处罚。

未成年驾驶无证驾驶一定要拘留吗？

不一定，在未造成交通事故的情况下，未成年人无证驾驶机动车，会被交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。而且，交通管理部门还可以对行为人并处以十五日以下的拘留。当然无证驾驶机动车也有可能会被处拘留处罚，具体视情况而定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条【其他违法行为的处罚】有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。