发现他人有私闯民宅的行为之后可以立即起诉，根据《宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵害公民的住宅。即公民住宅的不可侵犯是公民的一项基本权利，与公民的人身自由、人格尊严等权利一样同等重要，同样受法律的保护。、

一、私闯民宅定罪标准是什么

对于私闯民宅的行为，一般是认定为非法侵入他人住宅罪，自然定罪标准也就是关于此罪的立案标准，具体如下：

根据《人民检察院直接受理的侵犯公民民主权利人身权利和渎职案件立案标准的规定》：非法强行闯入他人住宅，影响他人正常生活和居住安全，具有下列行为之一的，应予立案：

1.非法强行侵入他人住宅，经要求或教育仍拒不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的；

2.非法强行侵入他人住宅，毁损、污损或搬走他人生活用品，严重影响他人正常生活的；

3.非法强行侵入他人住宅，停尸闹事，严重影响他人正常生活的；

4.非法强行侵入并封闭他人住宅，致使他人无法居住的；

5.非法强行侵入他人住宅，引起其他严重后果的。

二、如何正确认定非法侵入住宅罪

(一)罪与非罪

与非法搜查罪一样，非法侵入作宅行为的构成应限于情节严重的。即只有对严重妨碍了他人居住安全与生活安宁的非法侵入住宅行为，才能以犯罪论处。

(二)本罪与非法搜查罪的界限

非法搜查罪也可以是对人身的搜查，非法侵入住宅则不直接侵犯人身自由；非法搜查罪只能以作为形式构成，非法侵入住宅罪则既可由作为形式构成，也可以不作为的形式构成，即“拒不退出”。

(三)一罪与数罪

非法侵入住宅的行为往往与其他犯罪行为结合在一起，如入室盗窃、抢劫、强奸、杀人等等。对这种情况，应以行为人实施的目的行为定性，而不是与非法侵入住宅罪实行数罪并罚。

公民对自己的住宅具有绝对的处分权，只要房屋的所有者不同意，那么任何人都不得擅自进入，故此对于民事主体而言，只要发现有他人私闯了自己的住所，同时也能向司法机关提交自己的证据，此时一旦向司法机关起诉，法院是会受理该诉讼请求的。