路边停车位可以停大车，只要路边没有标明禁止停放大型车即可停放。但大车在停放的时候也需要注意，不得阻碍交通。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十三条城市人民政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路上施划停车泊位，并规定停车泊位的使用时间。第三十四条开辟或者调整公共汽车、长途汽车的行驶路线或者车站，应当符合交通规划和安全、畅通的要求。

一、关于停车的其他规定

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：

1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；

2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；

3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；

4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；

5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；

6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。

二、使用人在道路停车位停放车辆的应当遵守下列规定

（一）每次停车按照规定启动停车缴费流程；

（二）按照规定足额缴纳路边临时停车位使用费；

（三）按照规定的时间和道路停车位停放；

（四）按照道路顺行方向停放；

（五）服从公安机关交通管理人员、道路停车管理人员的指挥；

（六）因交通管制、现场管制、突发事件处置、应急抢险等特殊情况需要即时驶离道路停车位的，应当立即驶离；

（七）法律法规关于道路停车管理的其他规定。