开车撞死人没有谅解书，要根据具体情况分析。判决刑罚的主要依据是犯罪行为人的行为严重程度以及主观过错，被害人的谅解书是影响量刑的考虑因素，并非主要决定因素。

一、误杀该怎样量刑

误杀以过失致人死亡罪量刑。处罚为：

1、情节轻微的，处三年以下有期徒刑；

2、过失致人死亡或有其他严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。

也就是说，如果过失致人死亡，要根据具体情况分析：行为人对死亡后果的预见程度；已经预测了可能的后果，采取的预防措施的有效性等等。这些都是情节的重要因素。至于不造成死亡后果，而是残疾，即重伤，构成过失致人重伤罪。刑法的处罚是：处三年以下有期徒刑或者拘役。另外需要注意的是，误杀没有死刑。

二、故意杀人罪的定罪量刑

在刑事犯罪中，犯罪行为的具体量刑依据具体犯罪行为的情节程度进行量刑，其中分为情节较轻和情节严重：(一)情节严重的犯故意杀人罪犯故意杀人罪的，情节严重的，处死刑、无期徒刑或者10年以上有期徒刑。常见的情形有：1、出于图财、奸淫、对正义行为进行报复、毁灭罪证等卑劣动机而杀人;2、利用烈火焚烧、长期冻饿、逐渐肢解等极端残酷的手段杀人;3、杀害特定对象如与之朝夕相处的亲人，知名人士等，造成社会强烈震动、影响恶劣的杀人;4、产生诸如多人死亡，导致严重后果的杀人等等。(二)情节较轻的犯故意杀人罪犯故意杀人罪，情节较轻的，处3年以上10年以下有刑。根据司法实践，主要包括：1、防卫过当的故意杀人;2、义愤杀人，即被害人恶贯满盈，其行为已达到让人难以忍受的程度而其私自处死;3、激情杀人，即本无任何杀人故意，但在被害人的刺激、挑逗下而失去理智，失控而将他人杀死，其必须具备以下条件：(1)必须是因被害人严重过错而引起行为人的情绪强烈波动;(2)行为人在精神上受到强烈刺激，一时失去理智，丧失辨认能力和自我控制能力;(3)必须是在激愤的精神状态下当场实施。4、受嘱托杀人，即基于被害人的请求、自愿而帮助其自杀;5、帮助他人自杀的杀人;6、生母溺婴。

三、自首可以减轻刑罚么

自首不是必须减轻刑罚的。根据我国《刑法》的相关规定，对于自首的犯罪分子，一般是可以从轻、减轻处罚的；犯罪符合较轻情形的，可以免除处罚。但上述标准都不是“必须”减轻，具体量刑应当由法院综合考量犯罪分子的犯罪情节、主观恶性以及罪行严重程度等因素予以决定。