拦货车抢冻品是构成抢劫罪的。抢劫罪由下列要件构成：

1、客体要件。本罪侵犯的客体是复杂客体。同时侵犯了公私财物的所有权和公民的人身权利。

2、客观要件。本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

一、抢劫罪既遂标准的认定

抢劫罪既遂标准的认定：

1、客体要件。抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2、客观要件。抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3、主体要件。抢劫罪的主体为一般主体。

4、主观要件。抢劫罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成抢劫罪。

二、抢劫罪的犯罪构成要件是什么

抢劫罪的犯罪构成如下：

1、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

2、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3、本罪的主体为一般主体。

4、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。

三、怎么才能认定抢劫罪

抢劫罪的认定：1、在主观方面出于故意；2、主体是一般主体；3、客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；4、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。