无证驾驶汽车到交警队取车的，需要先受到处罚。驾驶员机动车被暂扣后，应当自收到交通处罚决定之日起15日内缴纳罚款并接受处罚，然后30日内办理机动车全部合法手续，再配合处理交通管理部门出具的违章放车单，并根据放车单提示到指定地点取车。最多4个月未申请领取机动车的，将依法拍卖。

无证驾驶被扣了如何提车

根据驾驶人提供驾驶证的情况分别进行处理：驾驶人提供了驾驶证，如行驶时无其他违法，给予警告或者二十元以上二百元以下罚款，及时退还机动车；驾驶人提供了驾驶证，如行驶时有违法，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，及时退还机动车；驾驶人未能提供驾驶证，按无证驾驶处罚。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条

对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照《道路交通事故处理程序规定》有关规定执行。