二审终结审判如果还认为判决有错误可以向上一级法院申请再审。再审是为了纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序，对案件进行重新审理。

一、当事人申请再审的条件有哪些

再审是为纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序，对案件重新进行的审理。根据《民事诉讼法》的规定，当事人提出再审申请，必须符合下列条件：

第一，有权申请再审的主体，只能是案件当事人。案件的当事人包括原告、被告或者上诉人、被上诉人，有独立请求权第三人及判决其承担实体义务的无独立请求权第三人，当事人的法定代表人依法亦有权代当事人申请再审。

第二，当事人申请再审的对象，只能是人民法院已经发生法律效力的判决、裁定和调解协议。对于没有生效的裁判，可以提起上诉，但不得申请再审。

第三，申请再审应当具备法定的事由。根据《民事诉讼法》第179条规定，当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审：一是有新的证据足以推翻原判决、裁定的；二是原判决、裁定认定事实的主要证据不足的；三是原判决、裁定适用法律确有错误的；四是人民法院违反法定程序，可能影响案件正确判决、裁定的；五是审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。根据《民事诉讼法》第180条的规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。

第四，当事人申请再审，必须向有管辖权的法院提出。依据《民事诉讼法》第178条的规定，可受理再审申请的法院是原审法院及原审法院的上一级人民法院，当事人可以选择其中一个法院提出申请，法院有义务接受。

第五，当事人申请再审必须在法定期限内提出，即在裁判发生效力后两年内提起。

第六，必须向人民法院提交书面申请，申请书应当写明申请人的基本情况，原审法院的名称、案由及案件编号，当事人争议的事实和理由，原判决书、裁定书或调解书认定的事实、理由和适用的法律，申请再审的具体诉讼请求以及申请再审的事实、理由和法律根据。同时，当事人提交申请书，必须附上原审人民法院的判决书、裁定书或调解书的副本。