债权人扣押债务人车辆的行为不合法，债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自力行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此我国法律明确禁止。债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为进行催债，可以要求法院进行查封等。

债权人和债务人的关系

债权人和债务人的关系：在债的关系中，债权人和债务人通常是相对的。在债的关系成立时，债权人和债务人同时产生了各自的权利义务，债权人有按照双方借款协议约定按时、足额发放贷款的义务，而同时债务人具有及时还债、足额还债的义务。

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。