公安机关撤销刑事案件后，如果因情节轻微不需要给予刑事处罚的，可以依据案情情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚。

《中华人民共和国刑法》第三十七条【非刑罚性处置措施】

对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

一、公安机关立案侦查撤销案件的情形

公安机关立案侦查之后也是有可能会撤销案件的，侦查过程中，发现具有下列情形之一的，应当由检察人员写出撤销案件意见书，经侦查部门负责人审核后，报请检察长或者检察委员会决定撤销案件：

1、具有刑事诉讼法第十五条规定情形之一的；

第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

2、没有犯罪事实的，或者依照刑法规定不负刑事责任和不是犯罪的；

3、虽有犯罪事实，但不是犯罪嫌疑人所为的。