有，《商标法》第39条规定，注册商标的有效期为10年，自核准之日起计算。

《商标法》第四十条注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。

根据我国法律的规定，商标权的有效期为10年，但是商标权可以连续的续展，所以实际上商标权只要当事人选择续展就会没有期限的限制。

一、商标权的取得方式有哪些

（一）商标权取得的方式分为两种：

1、原始取得与继受取得。商标权的原始取得，也称为商标权的直接取得，是指商标权由创设而来，其产生并非基于他人既存之商标权，也不以他的意志为根据。

2、商标权的继受取得，也称为商标权的传来取得，是指以他人既存的商标权及他人意志为基础而取得商标权

（二）商标权取得的原则

1、使用原则

使用原则，即使用取得商标权原则，是指商标权因商标的使用而自然产生，商标权根据商标使用事实而得以成立。

2、注册原则

注册原则，即注册取得商标权原则，是指商标权因注册事实而成立，只有注册商标才能取得商标权。

3、混合原则

混合原则，即折衷原则，是指在确定商标权的成立时，兼顾使用与注册两种事实，商标权既可因注册而产生，也可因使用而成立。

二、商标权终止的情形有哪些

（一）因注册商标法定有效期限届满又末办理续展注册，导致注册商标注销，商标权因而终止；

（二）因商标注册人自动申请注销注册而导致商标权终止；

（三）因注册商标争议被商标评审委员会裁定撤销注册商标，而导致商标权终止；

（四）因商标注册人死亡或者终止而导致商标权终止；

（五）因商标注册不当，被商标局撤销注册或者经商标评审委员会裁定撤销注册，而导致商标权终止；

（六）因商标注册人违反商标法规定被商标局撤销其注册商标，导致商标权终止。