具体而言，合同成立时间有以下几种情况：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

一、三个人合作协议怎样写

三个人签订合同协议应当在平等自愿的基础上签订，三方在合同上签字、盖章或者按手印，合同就成立，当事人没有特别约定的，合同自依法成立时生效。

根据2021年实施的《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、没有签字的合同合同是否有效？

视情况而定。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。