公司自成立起确实没有业务可以在注销时清算报告填零。公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。

一、公司注销清算组怎么成立

公司注销是指当一个公司宣告破产，被其它公司收购、规定的营业期限届满不续、或公司内部解散等情形时，公司需要到登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。公司注销有内部和外部两方面的原因，内部原因例如公司经营不善，市场不好等。外部原因例如被吊销、撤销等，具体如下：股东或股东会作出公司解散决议;公司依法宣告破产;公司章程规定营业期限届满且不续;公司章程或法律。

二、怎么撤销公司解散的程序

1、成立清算组：因公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时，或者股东会决议解散时，按照《公司法》的规定，应当在15天内成立清算组。有限责任公司解散时，清算组由全体股东组成份有限公司解散时，清算组由股东大会确定，清算组成员即可以是股东、董事，也可以是其他人。将解散的公司超过15日不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散或者因为撤销许可而解散时，由有关主管机关组成股东、有关机关及有关专业人员组成清算组。2、通知债权人：清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次权人应当在接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告之日起90日内，向清算组申报其债权。3、注销登记：清算组结束工作之后，将股东会及有关机关确认的清算报告报送公司登记机关，申请注销公司登记。4、公告公司终止：公司注销登记后，在本公司所在地发布公司解散公告。