犯罪的认定：

1、从主观罪过上进行认定。行为在客观上虽然造成了损害结果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不认为是犯罪。

2、从责任能力上进行认定。精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果的，不是犯罪。

一、精神病人杀人算犯罪吗

对于完全的精神病人，即不能辨认或者不能控制自己行为的精神病人，若实施了法律规定的危害行为，造成危害结果的，不负刑事责任。这是因为精神病人的危害行为，缺乏犯罪构成的主观要件，精神病人由于不具有辨别是非、判断善恶以及对自己行为的控制能力，他对自己的行为，就谈不上故意或过失，没有主观上的罪过。同时，对犯罪人判处刑罚，也是为了对其进行教育改造，而这对于精神病人来说，也没有实际意义。

但间歇性精神病人在精神正常的时候犯罪，应负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚

二、意外车祸应该如何赔偿

交通意外事故理赔流程如下：

1、被保险人及时向保险公司报案；

2、及时告知保险公司人员伤亡情况；

3、根据相应的票据、凭证进行理赔；

4、后续的赔偿费用可以一并进行处理。

意外事故是指行为人的行为虽然在客观上造成了损害结果，但不是出于行为人的故意或者过失，而是出于不能抗拒或者不能预见的原因引起的。

三、精神病被打死是无罪吗

精神病人杀人不是一定就是无罪，要分情况而定。精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。间歇性精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。