可以，只要符合以下条件就可以起诉：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

送货单无签字能起诉吗

送货单没签字能起诉。

只要符合下列起诉条件就可以起诉：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖

但是起诉后不一定能胜诉，因为仅凭一张送货单不能充分证明双方之间存在债务关系，况且送货单上还没有对方的签字

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。