情形如下：

(一)任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的;

(二)人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的;

(三)适用简易程序处理的道路交通事故;

(四)车辆在道路以外通行时发生的事故。

一、交通事故的责任与认定

交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等造成人员或牲畜伤亡、车辆损毁、建筑物倒塌等交通事故，承担事故相应责任的情形。道路交通事故责任的条件有：

(1)交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆(车辆包括机动车和非机动车)，而对另一方当事人的范围并无要求。

(2)交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据《道路交通安全法》第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。

(3)若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。

(4)事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失(包括：疏忽大意或者过于自信)、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。

二、交通事故责任申诉

当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。1、任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的;2、人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的;3、适用简易程序处理的道路交通事故;4、车辆在道路以外通行时发生的事故。