法律上的出轨是指一方在婚姻关系存续期间与其他异性发生性关系。出轨往往使双方当事人无法继续进行，但在法律上，这种出轨并没有在法律上被视为夫妻关系破裂的情形。因此法院不会在第一次诉讼中判决双方离婚。法院只会在第二次诉讼中判决双方离婚。第二次诉讼的时间为第一次判决生效后六个月。无过错方申请离婚，可以要求赔偿精神和物质损失。当然在此期间，男女双方可以随时协议离婚。

老公出轨了，只有两个孩子怎么办

对于孩子抚养问题，法院判决都是从能否有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决。如果有两个孩子，不一定会判决一人一个，如果能举证证明两个小孩跟随母亲或者父亲更有利的话，法院会判决更有利于小孩成长的一方抚养小孩。但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养。如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。