可以起诉。首先，朋友借钱不还，只要约定的还款期限届满，出借人就可以在诉讼时效内起诉还钱。并且，在诉讼时效内可以随时起诉，不受其他时间限制。其次，向法院起诉时，要确定诉讼时效，而诉讼时效的规定如下：

1、有明确约定还款期限，从还款期限届满之日起计算三年内。

2、未明确约定还款期限，从债权人要求还款之日起计算三年内。

一、借条和欠条的诉讼时效

借条的诉讼时效：1、约定还款期限的借条：诉讼时效从还款期限届满的次日起计算满3年；2、没有约定还款期的借条：对于借款期限没有约定和约定不明确的，借款人可以随时返还，出借人可以催告借款人在合理期限内返还。欠条的诉讼时效：约定还款期限的欠条，诉讼时效从还款期限届满的次日起计算满3年。需要说明的是，此类诉讼案由应为基础法律关系。

二、手写借条几年有效期

所谓的有效期其实指的是诉讼时效期间，就借条和欠条而言，也是有相应的诉讼时效期间的，具体是多久，

下面做简单介绍。

（一）借条的诉讼时效

1、约定还款期限的借条：诉讼时效从还款期限届满的次日起计算满3年;

2、没有约定还款期的借条：其诉讼时效从出借人主张返还之日的次日起开始计算满3年。

（二）欠条的诉讼时效

1、约定还款期限的欠条：诉讼时效从还款期限届满的次日起计算满3年。

2、没有约定还款期限的欠条：诉讼时效应从出具欠条之日起开始计算。