一、三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准：

抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年；抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年；抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月；每增加数额1500元，基准刑增加六个月。

二、十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准：有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：

1、入户抢劫的；

2、在公共交通工具上抢劫的；

3、抢劫银行或者其他金融机构的；

4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

5、抢劫致人重伤的；

6、冒充军警人员抢劫的；

7、持枪抢劫的；

8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

多次抢劫或入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。

抢劫未遂和抢劫既遂如何认定

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，抢劫罪是行为犯。

抢劫未遂和抢劫既遂认定如下：

（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂；

（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。

因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂；

（3）一般抢劫罪，以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；

结果加重犯，不存在未遂的问题。

根据《刑法》第263条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。