有错误可以撤销。依据我国相关法律的规定，当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效;公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。

一、赠与公证书什么情况下失效

下列类型无效，一是公证程序违法；二是公证机构或者人员不具备资格；三是公证内容不真实、不合法；四是超出国家规定的可公证范围的；五是当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误并提起公证机构复查确实错误后撤消的。

二、公证是什么意思

公证是公证机构根据自然人法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。

关于公证活动、程序、组织等规范内容构成了公证制度。公证制度是国家预防纠纷、维护法治、巩固法律和社会秩序的一种法律手段。证据保全的目的是公正、有效地解决纠纷将这种具有预防性功能的职能赋予公证机构是妥当的，公证机构是一种提供预防纠纷服务机能的社会组织，而证据保全是一项有效预防纠纷的措施。

公证机构的广泛性和公信力使公证机构有条件行使这一职能。对于公证证明的事项人民法院应当作为认定案件事实的依据表明公证证明具有约束法院认定案件事实的效力，由此也产生了法院在认定事实方面的作为义务。如果当事人在诉讼中提出了与案件主要事实或要件事实有关联的经公证的法律行为、法律事实和文书，法院就有将其作为事实认定的义务。在没有否定该公证证明的例外情形时，法院不予认定。公证书应当按照国务院司法行政部门规定的格式制作，由公证员签名或者加盖签名章并加盖公证机构印章。公证书自出具之日起生效。

三、放弃继承公证能否撤销？

如果放弃继承公证书有错误可以撤销。