取保候审，刑事诉讼程序要继续的，公安有可能取消取保，继续羁押的。

一、刑事拘留到期后应怎么办

刑事拘留到期后，可能立即释放也可能变更为取保候审或监视居住。依据《刑事诉讼法》第８２、８６及９１条可知，公安机关对于满足相关规定的现行犯或重大嫌疑分子先行拘留后，一般拘留期限为１０天，最长拘留期限为３７天。拘留期间发现不应当拘留的，必须立即释放。而针对公安机关认为需要逮捕的被拘留人，经人民检察院审查后，决定不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。但此时对于需要继续侦查，并且符合本法第６７条取保候审、第７４条监视居住条件的，依法变更为取保候审或监视居住。

二、醉驾能在取保候审吗

《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》规定，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人，根据案件情况，可以拘留或者取保候审。对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。对违反取保候审、监视居住规定的犯罪嫌疑人、被告人，情节严重的，可以予以逮捕。由此可见，醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件，同时办理相关的取保手续后才可以。公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的;(三)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或是怀孕、哺乳婴儿的妇女;(四)对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的;(五)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的;(六)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的;(七)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

三、受贿可以取保候审吗

只要符合取保候审条件，无论是何种犯罪，都可以取保候审。因此在受贿罪中，也可以取保候审。取保候审是有条件的，比如可以判处管制、拘留或者独立适用附加刑；可以判处有期徒刑以上刑罚，但取保候审不具有社会危险性；被逮捕的妇女，患有严重疾病的，怀孕、哺乳的，不得对羁押犯罪嫌疑人、被告人的案件，不能依法侦查、羁押。审查起诉终结后，需要继续侦查、审判的，一审、二审限期执行。