1、审理未成年人犯罪案件时，需要法律援助的情形如下：

(一)审判时不满十八周岁的未成年被告人没有委托辩护人的，人民法院应当通知法律援助机构指派熟悉未成年人身心特点的律师为其提供辩护；

(二)未成年被害人及其法定代理人因经济困难或者其他原因没有委托诉讼代理人的，人民法院应当帮助其申请法律援助。

2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》

第五百六十四条审判时不满十八周岁的未成年被告人没有委托辩护人的，人民法院应当通知法律援助机构指派熟悉未成年人身心特点的律师为其提供辩护。

第五百六十五条未成年被害人及其法定代理人因经济困难或者其他原因没有委托诉讼代理人的，人民法院应当帮助其申请法律援助。

一、找法律援助要什么条件

法律援助是指由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度，法律援助的条件可分为一般条件和特殊条件。

1、一般条件

一般条件是对中国公民普遍适用的条件，它是指确因经济困难、无能力或无完全能力支付法律服务费用，并有充分理由证明为保障自己合法权益需要帮助的我国公民，可以申请法律援助。

2、特殊条件

特殊条件主要指刑事案件被控一方获得法律援助应具备的特殊情况，主要有以下几种：

(1)盲、聋、哑和未成年人为刑事被告人或犯罪嫌疑人，以及被告人可能被判处死刑，而没有委托辩护律师的，应当获得法律援助；

(2)其他残疾人、老年人为刑事被告人或嫌疑人，因经济困难没有能力聘请辩护律师的，可以获得法律援助；

(3)刑事案件中外国籍被告人没有委托辩护人，法院指定律师辩护的，可以获得法律援助。