赡养义务不可以协议免除，因为《民法典》明确规定了，赡养父母是子女的法定义务，无论是否有协议都不可以免除赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、赡养老人问题法院一般怎么判

子女对父母具有赡养义务。

赡养父母是子女的法定义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

对于不肯赡养父母或子女，甚至虐待老人、孩子的行为，不仅会受到道德的谴责，更要承担法律的责任。

不愿付老人赡养费有如下后果：父母可以据此起诉不支付赡养费的子女。且在分割老人遗产时，对该赡养人应当不分或者少分。若情节恶劣的，还会构成遗弃罪，应当对行为人处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

二、能索要十几年未给的赡养费吗

能索要十几年未给的赡养费。法律明确规定了成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以，是可以请求子女给付未给的赡养费的。

三、父母离异后子女怎样赡养？

离异的父母，无论是父亲还是母亲都要赡养，当父亲或者母亲缺乏劳动能力或者生活困难的时候，作为子女要依法履行赡养义务，赡养父母或者支付赡养费。子女与父母之间的赡养义务，不因子女或者父母离婚而消除。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。