未遂犯的定罪原则有，比照既遂犯来处罚的原则；以及可以从轻或者减轻处罚的原则。行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未得逞的，就属于未遂犯。

一、抢劫未遂是否依法追究刑事责任

根据我国刑法的有关规定，抢劫未遂要追究刑事责任。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、投毒杀人无罪判几年?

投毒杀人属于故意杀人，但导致被害人没有死亡，也就是已经着手实施了犯罪，但由于意志以外的原因而没有得逞，该行为属于故意杀人罪的未遂，对于未遂犯会比照既遂犯从轻或者减轻处罚。情节较轻的可能判处三年以上十年以下有期徒刑。

三、犯罪预备算未遂吗

根据我国刑法的规定，犯罪预备不是未遂，犯罪预备是为了犯罪，准备工具、创造条件的阶段，而犯罪未遂是已经开始实施犯罪了，只是出于意志以外的原因而未能得逞，两者处于不同的犯罪阶段。《中华人民共和国刑法》第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。