交通肇事逃逸行为是这样认定的：主观上为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的；客观上有逃离现场的行为的，那么就会被认定肇事逃逸。

一、刮车了不知道是肇事逃逸吗

驾驶人在驾驶车辆的过程中刮蹭了他人车辆但不知情的，不会被算作肇事逃逸；逃逸必须由故意构成。根据我国《道路交通事故处理程序规定》，“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

二、差点撞到人算逃逸吗

需要结合具体的案情来看，如果没撞到人但撞到其他车辆或者公共设施，也有可能算逃逸。根据《中华人民共和国交通事故处理程序规定》规定交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。肇事逃逸的构成条件主要有：肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故发生，这是行为人的主观认知因素。

三、认定逃逸的法律依据是什么

认定逃逸的法律依据如下：

1、交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为；

2、肇事者逃离现场是指在事故现场因害怕遭到被害人家属的殴打而逃离现场，主观上并没有逃避法律追究的目的，事后主动归案，这样的行为不能以“交通肇事后逃逸”论处。