第二次起诉离婚，调解无效的，以下情况应当准予离婚：

1、重婚或者与别人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、其他导致夫妻感情破裂的情形；

6、经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

起诉离婚的程序，具体如下：

1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求；

2、到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续；

3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）；

4、立案庭审查后，缴费；

5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；

6、法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知开庭时间，需要去法院领取开庭传票；

7、如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解，如果调解成功，则发《民事调解书》。