未抚养子女老了能要求子女赡养的。根据我国相关法律规定，父母对未成年子女具有法定的抚养义务，而成年子女对父母负有法定的赡养义务。若前所述义务人不按照约定或法律规定履行相关义务的，权利人可以请求义务人履行，但并未规定，父母不履行不履行抚养义务，子女可以据此不履行赡养义务。

一、什么是被赡养人?

被赡养人就是子女需要履行赡养义务的对象，即父母、祖父母等老年人。父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

二、女儿赡养义务需要承担吗

父母有义务抚养和教育子女，子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、不支付抚养费的情况下解决措施是什么？

不支付抚养费的情况下解决措施如下：

1、一方没有经济收入或者下落不明导致对方拿不到抚养费的，可以用其财产抵消子女抚养费；

2、一方拒不支付人民法院有关抚养费的判决或者裁定的，另一方可以向法院申请强制执行，有关单位或者个人应当协助执行；

3、一方不执行离婚协议约定支付的抚养费的，另一方不能直接向人民法院申请强制执行，必须向人民法院提起民事诉讼，以原协议约定为证据，请求法院责令对方履行义务；

法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。因此，若父母不履行抚养义务，子女可采取以上措施。