犯罪未遂通常不可以不处罚。

《中华人民共和国刑法》规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，对于犯罪未遂的犯罪分子是不能不处罚的。

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

犯罪未遂的帮助犯怎么处罚？

对于帮助犯，应按其在共同犯罪中所起的作用处罚。如果在共同犯罪中起辅助作用的，就以从犯论处，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用的，则应以胁从犯论处，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《刑法》第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。