公司欠款不给是可以打官司的，起诉程序如下：

1、原告起诉，起诉的条件包括：

（1）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（2）该案件中有明确的被告；

（3）陈述了具体的诉讼请求和事实、理由；

（4）该案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2、法院受理后，将起诉书副本送达被告；

3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告，如果被告不提交答辩状，不影响审理；

4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；

5、法庭调查；

6、法庭辩论；

7、法庭辩论终结，法院应当依法作出判决。判决前能够调解的，法院还可以进行调解，对于调解不成的，法院应当及时判决；

8、判决宣告。

分公司欠款可以起诉总公司吗

《中华人民共和国公司法》第十四条规定：公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

最高人民法院印发《关于适用若干问题的意见》第四十条规定：法人依法设立并领取营业执照的分支机构，可以作为其他组织成为民事诉讼的当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十八条人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十九条人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。