有醉驾记录的车辆可以过户，当事人醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，应承担刑事责任，但承担责任的主体是醉酒驾驶的驾驶员个人而不是所驾驶的车辆，只要该车辆没有被公安机关扣押的，就可以正常地办理过户手续。机动车不能过户的情形包括：

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；

2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；

4、申请车主与原登记车主印章不相符；

5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的；

6、未参加定期检验或检验不合格的；

7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的；

8、人民法院通知冻结或抵押未满的。

一、机动车过户需要准备哪些材料？

(一)《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；

(二)现机动车所有人的身份证明原件及复印件；

(三)机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；

(四)《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车)；

(五)行驶证原件；

(六)机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。

(七)机动车登记证书原件；

(八)机动车标准照片1张；

(九)《授权委托书》及代理人身份证明(由代理人代理申请的机动车登记和相关业务)。