应该根据不同情形区分：

（一）并未违反法律的强制性规定，也未损害国家、合同相对人和第三人利益的情况下，只要合同本身符合民法的基本原则，且合同已经履行或能够履行的，应当认定合同有效；

（二）如果合同的相对人是善意的，而越权的法人是故意或过失的，而且是由有过错的越权法人一方主动提出确认合同无效请求的，应认定为合同有效；

（三）如果公司越权行为违反国家限制经营、特许经营以及法律、法规禁止经营的，法院应根据实际情况，认定合同无效。

因重大误解订立的合同有效力吗

1、因重大误解订立的合同属于可撤销合同，在被撤销后是自始无效，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。可以撤销合同的情形还有：在订立合同时显失公平的；一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；法定其他情形。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。

《民法典》第五百零五条，当事人超越经营范围订立的合同的效力，应当依照本法第一编第六章第三节和本编的有关规定确定，不得仅以超越经营范围确认合同无效。